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J-GLOBAL ID：200902069973592876   整理番号：86A0195730

動的システムの学習的制御法 Betterment Processの提案

Proposal of betterment process: A learning control method for dynamical systems.

著者 (3件)： 川村貞夫 (大阪大基礎工) ,  宮崎文夫 (大阪大基礎工) ,  有本卓 (大阪大基礎工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 1  ページ： 56-62  発行年： 1986年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Betterment Processの実プラントへの応用の一...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• 1) 内山勝:試行による人工の手の高速パターン形成,計測自動制御論文集, 14-6 (1978)
• 2) 井上悳,中野道雄他:陽子シンクロトロン電磁石電源の繰り返し運転における高精度制御,電気学会論文誌C, 55-C31 (1980)
• 3) 小俣透,中野道雄,井上悳:繰り返し制御の多変数系への拡張,計測自動制御論文集, 20-9 (1984)
• 4) 美多勉,大明準治,千田有一:メカニカルシステムの反復制御,第2回ロボット学会学術講演会 (1984)
• 5) 原辰次,小俣透,中野道雄:繰り返し制御系の安定余裕と設計法,第7回Dynamical System Theoryシンポジウム(1984)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動的システム ,  学習 ,  制御法 ,  提案