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J-GLOBAL ID：200902071172223245   整理番号：91A0942730

位置・剛性制御形3本指ハンドによる持ち替え動作の実現

A Regrasping Task of a Three-fingered Hand based on Position/Stiffness Control.

著者 (5件)： 前川仁 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研) ,  金子真 (九州工大) ,  木邑信夫 (神戸製鋼所) ,  今村信昭 (神戸製鋼所)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1991-A  ページ： 253-254  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの制御を拡張し,把握系が...

シソーラス用語： 位置制御 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 剛性制御 ,  指