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J-GLOBAL ID：200902078338499559   整理番号：90A0333683

スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御

Hybrid type position and force control of a pneumatic robot with improved sliding mode control method.

著者 (3件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  和田力 (岡山大 工) ,  田寺孝光 (シャープ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 3  ページ： 331-338  発行年： 1990年03月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対象物との接触を伴う作業への応用が期待される空気圧駆動ロボッ...

シソーラス用語： 空気圧回路 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (9件)：

• 1) 松永正久:研磨・バリ取りロボットの現状と展望,ロボット, 55, 12/15 (1987)
• 2) 橋野,ほか:空気圧駆動介助ロボットの開発(抱き上げマニピュレーター),日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集, 645/646 (1987)
• 3) 吉川恒夫:ロボット制御基礎論,182/205,コロナ社 (1988)
• 4) M.H. Raibert and J.J. Craig: Hybrid Position/Force Control of Manipulators, Trans. of ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 103-2, 126/133 (1981)
• 5) 原島,橋本:Sliding Modeとその応用,I, II,システムと制御,29-2, 94/103および29-4, 242/250 (1985)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード制御 ,  空気圧駆動 ,  ロボット ,  力 ,  ハイブリッド制御