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J-GLOBAL ID：200902079387167185   整理番号：92A0757568

ハンド・アイ・マニピュレータに対する動的視覚フィードバック制御

Dynamic Visual Feedback Control for a Hand-Eye Manipulator.

著者 (3件)： HASHIMOTO K (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  EBINE T (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  KIMURA H (Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名： IROS ’92, Vol.3  (IROS '92, Vol.3)
ページ： 1863-1868  発行年： 1992年 
JST資料番号： K19920285  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記マニピュレータの視覚制御技法の開発経過を報告した。アーム...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： マニピュレータ ,  視覚フィードバック