文献

J-GLOBAL ID：200902080346586783   整理番号：92A0737898

見え方の時系列変化を考慮した注視行動計画 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化

Planning Focus of Attention with Consideration of Time Varying Aspects. Search of the Best Plan by Using a Genetic Algorithm.

著者 (4件)： 坂根茂幸 (電総研) ,  車利治 (トリムテクニカ) ,  小俣透 (電総研) ,  佐藤知正 (東大 先端科学技研セ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 28  号： 9  ページ： 1111-1117  発行年： 1992年09月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 注視行動計画を注視特徴のスケジューリング問題として定式化した...

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0737898&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (9件)：

• 坂根. 視覚フィードバック制御の注視行動プラニング. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 6, 608-615
• FEDDEMA, J. T. Weighted Selection of Image Features for Resolved Rate Visual Feedback Control. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1991, 7, 1, 31-47
• 坂根. 環境モデルに基づくハンドアイシステムの照明設定プラニング. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 3, 130-141
• RAO, K. Robot Hand-Eye Coordination : Shape Description and Grasping. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1988, 407-411
• STANSFIELD, S. A. Knowledge-Based Robotics Grasping. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 1270-1275

タイトルに関連する用語 (6件)： 見え方 ,  時系列変化 ,  注視行動 ,  計画 ,  遺伝的アルゴリズム ,  最適化