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J-GLOBAL ID：200902012486433981   整理番号：89A0479142

環境モデルに基づくハンドアイシステムの照明設定プラニング

Illumination set-up planning for a hand-eye system based on environmental model.

著者 (4件)： 坂根茂幸 (電総研) ,  NIEPOLD R (Fraunhofer-Institut fuer Informations- und Datenverarbeitung) ,  佐藤知正 (電総研) ,  白井良明 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 3  ページ： 130-141  発行年： 1989年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記システムでは,対象物体のエッジを観測して物体の位置決めを...

シソーラス用語： 環境モデル ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (10件)：

• 1) 坂根, 石井, 柿倉: “ハンドアイ行動シミュレータ: HEAVENシステムに基づく視覚センサのオクルージョン回避”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 9, pp. 44-54, 1986.
• 2) C. K. Cowan and P. O. Kovesi : “Automatic sensor placement from vision task requirement”, Technical Report, SRI Project 6644, June 1987.
• 3) A. Crosnier and A. Fournier : “Simulation of cameras and proximity sensors for computer aided design for robitics and the off-line robot programming”, Proc. of Int. Workshop on Industrial Applications of Machine Vision and Artificial Intelligence, pp. 316-323, 1987.
• 4) Y. Shirai and S. Tsuji : “Extraction of the line drawing of 3-dimensional objects by sequential illumination from several directions”, Pattern Recognition, Vol.4, pp.343-351, 1972.
• 5) 坂根, 佐藤, 柿倉: “視覚フィードバック制御の注視行動プラニング”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 24, No. 6, pp. 64-71, 1988.

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境モデル ,  照明 ,  プラニング