文献

J-GLOBAL ID：200902080510863750   整理番号：88A0279878

四足歩行ロボットの準動的歩行

Ths semi-dynamical walking of a quadrupedal robot.

著者 (3件)： 滝田好宏 (防衛大) ,  背戸一登 (防衛大) ,  長松昭男 (東京工大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 54  号： 499  ページ： 638-645  発行年： 1988年03月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報では,分散制御方式のソフトウエアサーボ系を内蔵した4足歩...

シソーラス用語： 二足歩行 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=88A0279878&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• (1)中野,ロボット.工学入門,(昭58),107,オーム社.
• (2) Raibert, M. H. and Brown, H. B., Jr., Trans. ASME, J. Dye. Svst. Meas. Control, 106 (1979), 75.
• (3) Furusho, J. and Masubuchi, M., Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control, 108 (1986), 111.
• (4) 美多.コンピュートロール,2(昭58),76,オーム社.
• (5) Seireg, A. and Deterson. R. M.. Proc. 4th World Cong, Theory Mach. fi Mech., (1979), 359.

タイトルに関連する用語 (2件)： 四足歩行ロボット ,  歩行