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J-GLOBAL ID：200902080521191371   整理番号：91A0148302

適応制御理論の電気油圧サーボシステムへの応用 (非最小位相問題とその解決策)

Application of a model reference adaptive control theory to an electro-hydraulic servo system. (The non-minimum phase problem and its solution).

著者 (3件)： 山橋浩三 (上智大 大学院) ,  高橋浩爾 (上智大 理工) ,  池尾茂 (上智大 理工)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 21  号： 7  ページ： 688-695  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電気油圧サーボシステムに離散時間適応制御を応用する際に重要な...

シソーラス用語： 制御系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• 1) 佐藤, 小林 : 電気・油圧サーボ系のD.D.Cによる線形モデル追従制御 (モデル規範形適応制御による制御対象パラメータの同定), 油圧と空気圧, 第18巻第1号, 69/76 (1987)
• 2) 井上, 高橋, 池尾 : モデル規範形適応制御理論の電気・油圧サーボシステムへの応用, 油圧と空気圧, 第18巻第6号, 57/64 (1987)
• 3) 荒木, 山本 : 空気圧サーボ系の固定トレース適応則によるモデル規範形適応制御, 油圧と空気圧, 第20巻第3号, 58/65 (1989)
• 4) K.J.ÅSTRÖMZ at al. : Zeros of Sampled Systems, Automatica, Vol.20, No.1, 31/38 (1984)
• 5) 山橋, 池尾, 高橋 : 直接法モデル規範形適応制御理論の電気油圧サーボシステムへの応用 (サーボ弁・油圧モータによる位置決め制御), 油圧と空気圧, 第20巻第7号, 71/78 (1989)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  制御理論 ,  油圧サーボ ,  応用 ,  位相問題 ,  解決策