文献

J-GLOBAL ID：200902080933253002   整理番号：90A0137198

研究用ロボット制御システムARS/A

A robot control system for research: ARS/A.

著者 (2件)： 北垣高成 (東北大 工) ,  内山勝 (東北大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 5  ページ： 475-481  発行年： 1989年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 下位レベル制御実験用ロボットシステムの開発について報告。ロボ...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 電子計算機

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) 内山 勝, “ロボットアームの高度制御技術にむけて”, 第30回自動制御連合講演会前刷, pp. 特セ 1-特セ 4, 1987.
• 2) 小笠原司, 井上博允, “知能ロボット・プログラミングシステムCOSMOS”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2-6, pp. 507-525, 1984.
• 3) 三浦 純, 下山 勲, 三浦宏文, “prologをベースにした知能ロボットのソフトウェア記述用言語ARPの開発”, 第3回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 191-194, 1985.
• 4) 津田伸秀, 金山 裕, 油田信一, “知能ロボット用OSRCSのインプリメンデーション”, 日本ロボット学会誌, Vol. 3-5, pp. 432-443, 1985.
• 5) 井上俊男, 安國弘晃, 中住 晃, “動作シミュレータ付ロボット言語システム”, 第30回自動制御連合講演会前刷, pp. 391-394, 1987.

タイトルに関連する用語 (2件)： 研究 ,  ロボット制御システム