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J-GLOBAL ID：200902081283817115   整理番号：92A0016894

マスタスレーブロボットにおける力制御システムの設計法

Force and/or impedance control system in masterslave teleoperation.

著者 (1件)： 舘すすむ (東大 先端科学技研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 6  ページ： 766-772  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： インピーダンス制御型マスタスレーブ方式を中心とした標記設計法...

シソーラス用語： マスタスレーブシステム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (15件)：

• 1) E.G. Johnsen and W.R. Corliss, “Teleoperators and human augmentation, ”NASA, NASA-SP 5047, 1967.
• 2) R.W. Mann, “Cybernetic limb prosthesis: The ALZA distinguished lecture, ”Ann. Biomed. Eng., vol.9. pp.1-43. 1981.
• 3) T.B. Sheridan, “Supervisory control: Problems, theory and experiment for application to humancomputer interaction in undersea remote systems, ”MIT Man-Machine Systems Laboratory Report, March 1982.
• 4) 高瀬國克, 若松清司, “知能的テレオペレーションシステムの構成法とその要素技術”, 日本ロボット学会誌, vol. 2, no. 6, pp. 566-575, 1984.
• 5) 舘瞳, 谷江和雄, 小森谷清: “感覚情報呈示機能をもったマニピュレータの操縦方式”, 特許第1458263号, 出願1981年1月14日.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  力制御 ,  設計法