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J-GLOBAL ID：200902010326661918   整理番号：85A0117600

知能的テレオペレーションシステムの構成法とその要素技術

A concept of intelligent teleoperation systems and related technologies.

著者 (2件)： 高瀬国克 (電総研制御部) ,  若松清司 (電総研制御部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 6  ページ： 566-575  発行年： 1984年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アドバンストテレオペレータの要素技術として,ロボット環境モデ...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： テレオペレーション ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (25件)：

• 1) E. G. Johnsen, W. R. Coliss, “Teleoperators and Human Augumentation”, An AEC-NASA Technology Survey, NASA SP-5047, 1967
• 2) 平井, 佐藤, “言語介在型マスタ・スレーブマニピュレータシステム”, 計測自動制御学会論文集, 20-1, pp. 78-84, 1982
• 3) 谷, “遠隔マニピュレーションにおける対象物移動補償”, 計測自動制御学会論文集, 18-3, pp. 293-299, 1982
• 4) 舘, “第三世代ロボット”, 計測と制御, 21-12, pp. 1140-1146, 1982
• 5) T. B. Sheridan, “Supervisory Control of Remote Manipulators, Vehicles and Dynamic Processes : Experiments in Command and Display Aiding”, Man-Machine Systems Laboratory Technical Report, MIT, 1983

タイトルに関連する用語 (3件)： 知能 ,  テレオペレーション ,  要素技術