文献

J-GLOBAL ID：200902082491953762   整理番号：91A0409822

移動ロボットの誘導のための立体標識

A structured sign for guiding movable robots.

著者 (2件)： 斉丙辰 (大阪大 工) ,  大川善邦 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 2  ページ： 129-136  発行年： 1991年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記立体標識の基本形状を示し,スリットを通して標識の中心軸上...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0409822&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) J. H. Myer, VEPOL-A Vehicular Planimetric Dead-Reckoning Computer, IEEE Trans. on Vehicular Technology, Vol.20, No. 2, pp. 62-68, 1971.
• 2) R. L. French and G. M. Lang, Automatic Route Control System, IEEE Trans. on Vehicular Technology, Vol.VT-22, No.2, pp. 36-41, 1973.
• 3) A. R. Johnston, T. Assefi, and J. Y. Lai, Automated Vehicle Guidance Using Discrete Reference Markers, IEEE Trans. on Vehicular Technology, Vol.VT-28, No.1, pp. 95-105, 1979.
• 4) 高野英彦, 経路を自己決定し, 移動する自動搬送車, 自動北技術, Vol. 16, No. 10, pp. 38-44, 1984.
• 5) 岩本太郎, 山本広志, 榊原義宏, 複合センシングによる屋内通路の環境把握と形状可変クローラの自律移動制御実験, 日本ロボット学会誌, Vol. 6, No. 5, pp. 405-414, 1988.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  誘導 ,  立体 ,  標識