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J-GLOBAL ID：200902082863749059   整理番号：89A0489939

移動ロボット用視覚のための建物内環境地図の表現法と視野像の生成

Representation of map and generation of perspective for the mobile robot vision system in building environment.

著者 (2件)： 坪内孝司 (宇都宮大 工) ,  油田信一 (筑波大 電子・情報工学系)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 3  ページ： 199-209  発行年： 1989年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記の視覚システムに用いる地図に対する要求と表現法及び推定視...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) N. J. Nilson, “A Mobile Automation: An Application of Artificial Intelligence Techniques”, Proc. of 1st International Conf. on Artificial Inteligence, p.509, 1969
• 2) R. A. Brooks, “Solving the Find-path Problem by Good representation of Free Space”, IEEE Ttans. on SMC, SMC-13-3, p.1983
• 3) 舘, 小森谷, 谷江, 大野, 阿部, 清水, 松田, 「ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法」, バイオメカニズム, 5, p. 208, 1980
• 4) 津田, 松本, 油田, 金山, 「自立移動ロボットのための地理理解システム」, 日本ロボット学会第3回学術講演会予稿集, p. 135, 1985
• 5) 松本, 津田, 油田, 「経路地図を用いた移動ロボットの自律誘導」, 日本ロボット学会第3回学術講演会予稿集, p. 135, 1985

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動ロボット ,  視覚 ,  建物内 ,  環境地図 ,  表現 ,  視野