文献
J-GLOBAL ID:200902088904280492 整理番号:86A0256207
フレキシブル・アームのモデリングと制御
Modeling and control of flexible arms.
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著者 (2件):
坂和愛幸
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松野文俊
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資料名:
計測と制御 (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
計測と制御 について
JST資料番号 F0131A ですべてを検索
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巻:
25
号:
1
ページ:
64-70
発行年:
1986年01月
JST資料番号:
F0131A
ISSN:
0453-4662
CODEN:
KESEA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
解説
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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フレキシブル・アームを分布定数系とみなし,センサ出力からの,...
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分類 (1件):
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】
(IC04010B)
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引用文献 (19件):
1) L. M. Sweet and M. C. Good: Re-definition of the Robot Motion Control Problem: Effect of Plant Dynamics, Drive System Constraints, and User Requirements, Proc. of 23rd IEEE Conference on Decision and Control, 724/732 (1984)
2) 宇野, ほか: 状態観測器を用いたロボットの制御性能の向上, 第29回システムと制御研究発表講演論文集 33/34 (1985)
3) 花房, ほか: フレキシブルアームの振動制御, 第2回フレキシブル・オートメーションシンポジウム講演論文集, 27/30 (1985)
4) W. J. Book, O. Maizza-Neto, and D. E. Whitney: Feedback Control of Two Beam, Two Joint Systems with Distributed Flexibility, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 424/431 (1975)
5) A. Truckenbrodt: Modelling and Control of Flexible Manipulator Structures, Proc. the 4th CISM-IFToMM Symp. on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Warszawa, 90/101 (1981)
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