文献

J-GLOBAL ID：200902089219062071   整理番号：89A0249362

両手ロボットの対称型運動学と非マスタスレーブ協調制御

Symmetric kinematic formulation and non-master/slave coordinated control of two arm robots.

著者 (2件)： 内山勝 (東北大 工) ,  DAUCHEZ P (USTL, Montpellier, FRA)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 1  ページ： 19-30  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボット作業の静力学及び運動学的観点からの理論解析を行い...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (24件)：

• 1) A. J. Koivo and G. A. Bekey : Report of Workshop on Coordinated Multiple Robot Manipulators : Planning, Control, and Applications, Purdue University and University of Southern California, January 1987.
• 2) R. Zapata, P. Dauchez, and P. Coiffet : Cooperation of Robots in Gripping Tasks : The Exchange Problem, Robotica, Vol.1, No.2, pp. 73-77, 1983.
• 3) R. Zapata : Le Probléme de 1'Evitement des Collisions dans la Commande des Robots Manipulateurs, Thèse de 3 ème cycle, USTL, Montpellier, France, June 1983.
• 4) E. Freund : Hierarchical Nonlinear Control for Robots, Robotics Research - First International Symposium, Cambridge, MA : The MIT Press, pp.817-840, 1984.
• 5) M. Kohno, A. Miyakawa, and M. Hosoya : Real Time Synchronization of Two Robots for Coordinated Assembly, Proc. 16 th Int. Symp. Industrial Robots, Brussels, pp. 219-228, September 1986.

タイトルに関連する用語 (5件)： 両手 ,  ロボット ,  対称型 ,  運動学 ,  協調制御