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J-GLOBAL ID：200902091003024765   整理番号：85A0117597

LARTS/Tを用いた言語主導型マスタスレーブマニピュレーション法

Language Directed Master-Slave Manipulation method using LARTS/T.

著者 (2件)： 平井成興 (電総研制御部) ,  佐藤知正 (電総研制御部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 6  ページ： 526-535  発行年： 1984年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プロトタイプシステムによる作業実験によって,この教示法がテレ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： ロボット言語 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (15件)：

• 1) E. G. Johnsen and W. R. Corliss, “Teleoperators and Human Augmentation. An AEC-NASA Technology Survey”, p.65, NASA SP-5047, 1967
• 2) D. E. Whitney, “State Space Models of Remote Manipulation Tasks”, Proc. 1 st IJCAI, pp.495-507, 1969
• 3) W. R. Ferrell and T. B. Sheridan, “Supervisory control of remote manipulation”, IEEE spectrum OCTOBER, pp.81-88, 1967
• 4) T. B. Sheridan, “Supervisory Control of Remote Manipulators, Vehicles and Dynamic Processes : Experiments in Command and Display Aiding”, CONTRACT N00014-77-c-0256, MIT, 1983
• 5) A. Freedy et al., “A Computer-Based Learnining System for Remote Manipulator Control”, IEEE Trans. SMC. Vol.1-4, pp.356-363, 1971

タイトルに関連する用語 (2件)： 言語 ,  マニピュレーション