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J-GLOBAL ID：200902094354658018   整理番号：91A0116740

独立二動輪操舵型移動車の走行制御

Vehicle control method for mobile robots using two individually driven wheel steerings.
著者 (2件)：
飯田重喜

飯田重喜 について

(筑波大)

筑波大 について

, 
油田信一

油田信一 について

(筑波大)

筑波大 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

日本ロボット学会学術講演会予稿集 について


巻： 8th  号： 3  ページ： 959-962  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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自律型移動車のナビゲーションには,移動車が進むべき軌跡を直線...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

,...
準シソーラス用語：
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追値制御

追値制御 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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操舵

操舵 について

, 
走行制御

走行制御 について


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