文献

J-GLOBAL ID：200902094487869925   整理番号：92A0659264

複数の自律移動ロボットの協調行動

Cooperative Behaviour of the Multiple Autonomous Mobile Robots.

著者 (1件)： 油田信一 (筑波大 電子・情報工学系)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 4  ページ： 433-438  発行年： 1992年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自立・自律ロボットによる協調行動について説明した。先ず複数の...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• YUTA, S. Consideration on Cooperation of Multiple Autonomous Mobile Robot-Introduction to Modest Cooperation-. Proc. '91 ICAR. 1991, 545-550
• 加藤. 移動ロボットのための交通ルール適用システムの基礎研究-報告1. 第5回知能移動ロボットシンポジウム. 1990, 103-108
• NOREILS, F. R. Integrating Multirobot Coordination in a Mobile Robot Control System. Proc. IROS '90. 1990, 43-49
• プレムウッティ, S. 複数台ロボットによる空間資源共用のための自律ロボット間通信ネットワーク. 第9回ロボット学会学術講演会. 1991, 595-599

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律移動ロボット ,  協調行動