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J-GLOBAL ID：200902096360644790   整理番号：88A0019217

光形近接覚センサを装置した8自由度マニピュレータによる障害物の局所回避制御

Dodging control of an eight degree-of-freedom manipulator with an optical proximity sensor for collision avoidance.

著者 (3件)： 山田陽滋 (豊田工大) ,  土田縫夫 (豊田工大) ,  上田実 (豊田工大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 107  号： 9  ページ： 850-856  発行年： 1987年09月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 冗長性をもつマニピュレータが光形近接覚センサにより障害物を検...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 近接覚センサ ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  障害物 ,  回避