文献

J-GLOBAL ID：200902097289130794   整理番号：88A0253283

仮想内部モデルに基づくマスタスレイブマニピュレータの制御

Control of master-slave manipulator based on virtual internal model.

著者 (4件)： 古田勝久 (東京工大 工) ,  小菅一弘 (東京工大 工) ,  塩手良知 (山武ハネウエル 生産技セ) ,  秦野弘 (山武ハネウエル 生産技セ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 2  ページ： 176-182  発行年： 1988年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 与えられた目標信号を外界情報により自動修正する仮想モデルを制...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• 1) W.R. Ferrel and T.B. Sheriden: Supervisory Control of Remote Manipulation, IEEE Spectrum, Oct. 1967, 81/88 (1967)
• 2) S. Hirai and T. Sato: Advanced Master-Slave Manipulators Augumented with World Model, Proc. of 15th ISIR, Tokyo, 75/81 (1985)
• 3) 新井,中野:異構造マニピュレータ間におけるバイラテラルマスタスレイブ制御,日本ロボット学会誌, 4-5, 469/479 (1986)
• 4) 新井,中野:異自由度マニピュレータ間におけるバイラテラルマスタスレイブ制御,同上, 480/487 (1986)
• 5) K. Furuta, K. Kosuge, O. Yamano and K. Nosaki: Robust Control of a Robot Manipulator with Nonlinearity, Robotica, 2, 75/81 (1985)

タイトルに関連する用語 (2件)： 仮想 ,  内部モデル