文献

J-GLOBAL ID：200902098880696345   整理番号：90A0145451

テレロボットにおけるワールドモデル管理のための操縦行動の理解機能

Motion understanding for world model management of telerobot.

著者 (2件)： 平井成興 (電総研) ,  佐藤知正 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 6  ページ： 714-724  発行年： 1989年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔作業ロボットの機能向上のための知能化に関連し,操縦動作の...

シソーラス用語： 遠隔制御 ,...
準シソーラス用語： ワールドモデル

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (21件)：

• 1) D. E. Whitney, “State Space Models of Remote Manipulation Tasks”, Proc. 1st IJCAI, pp.495-507, 1969.
• 2) W. R. Ferrell and T. B. Sheridan, “Supervisory control of remote manipulation”, IEEE Spectrum October, pp.81-88, 1967.
• 3) R. Fournier, P. Gravez and C. Mangeot, “High-Level Hierarchical Control in Computer Aided Teleoperation (CAT) , ” Proc. 87 ICAR, pp.411-420, 1987.
• 4) 平井成興, 佐藤知正, “LARTS/Tを用いた言語主導型マスタスレーブマニピュレーション法”, 日本ロボット学会誌, 2巻6号, pp. 22-31, 1984.
• 5) 松井俊浩, 塚本享治, “マルチメディアディスプレイを用いた統合型遠隔ロボット制御法”, 日本ロボット学会誌, 6巻4号, pp. 33-42, 1988.

タイトルに関連する用語 (6件)： テレロボット ,  ワールド ,  モデル ,  操縦 ,  行動 ,  理解