文献

J-GLOBAL ID：200902100013533373   整理番号：00A0034081

強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 起き上がり運動の獲得

Learning Dynamic Motor Sequence in High-Dimensional State Space by Reinforcement Learning. Learning to Stand Up.

著者 (2件)： 森本淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  銅谷賢治 (科学技術振興事業団)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J82-D-2  号： 11  ページ： 2118-2131  発行年： 1999年11月25日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間のように多自由度の身体をもつロボットが,試行錯誤的に目的...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• 広瀬真人. 人間型ロボット. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 7, 23-25
• YAMAGUCHI, J. Development of a bipedal humanoid robot having antagonistic driven joints and three DOF trunk. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1998, 1, 96-101
• LIN, L. -J. Self-improving reactive agents based on reinforcement learning, planning and teaching. Machine Learning. 1992, 8, 293-321
• SUTTON, R. S. Integrated architectures for learning, planning, and reacting based on approximating dynamic programming. Proceedings of the Seventh International Conference on Machine Learning. 1990, 216-224
• WIERING, M. HQ-learning. Adaptive Behavior. 1997, 6, 2, 219-246

タイトルに関連する用語 (7件)： 強化学習 ,  高次元 ,  連続状態 ,  系列 ,  運動学習 ,  運動 ,  獲得