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J-GLOBAL ID：200902100358273641   整理番号：02A0831767

遠隔臨場感把持のための触覚センサとディスプレイ

Tactile Sensor and Display for Tele-grasping.

著者 (4件)： 佐野明人 (名古屋工大 工) ,  藤本英雄 (名古屋工大 工) ,  西恒介 (名古屋工大 工) ,  宮西英樹 (名古屋工大 工)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
巻： 7th  ページ： 165-168  発行年： 2002年09月18日 
JST資料番号： L3000A  ISSN： 1342-4564  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *触覚センサ ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感 ,...

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分類 (2件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (6件)：

• JOHANSSON, R. S. Roles of Glabrous Skin Receptors and Sensorimotor Memory in Automatic Control of Precision Grip When Lifting Rougher or More Slippery Objects. Experimental Brain Research. 1984, 56, 550-564
• 鄭森介. 曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法. 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. 1999, V, 235-236
• 佐々木晋哉. 接触瞬間に摩擦係数を検出する触覚センサ. 第38回SICE学術講演会予稿集, 1999. 1999, 339-340
• 藤本英雄. 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔把持. SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 2001. 2001
• 奈良高明. 皮膚の直交変形量に関する考察. 第15回生体・生理工学シンポジウム論文集, 2000. 2000, 407-410

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔臨場感 ,  把持 ,  触覚センサ ,  ディスプレイ