文献

J-GLOBAL ID：200902101179381500   整理番号：99A0378677

1インチ用配管作業ロボットの開発

Development of Micro Inspection Robot for Small Piping.

著者 (4件)： 宮川豊美 (東芝) ,  鈴森康一 (東芝) ,  木村正信 (東芝) ,  長谷川幸久 (東芝)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 3  ページ： 389-395  発行年： 1999年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1in配管内を移動して,配管内の目視点検と異物の回収が可能な...

シソーラス用語： *検査ロボット ,...

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分類 (1件)： 配管材料,弁  (QD05020E)

引用文献 (19件)：

• 藤田明孝. ガス導管検査ロボット. ロボット. 1989, 69, 29-34
• 藤原茂. 分散型主要配管内検査点検ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 2, 318-327
• 福田敏男. 管内走行検査ロボットの研究. 日本機械学会論文集(C編). 1986, 52, 477, 1584-1588
• IWASHITA, S. Development of In-pipe Operation Micro Robots. Proceeding of the 5th International Symposium on Micro Machine and Human Science. 1994, 41-45
• 田口幹. ユニット型小口径配管内走行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 2, 230-235

タイトルに関連する用語 (4件)： インチ ,  配管作業 ,  ロボット ,  開発