文献

J-GLOBAL ID：200902130046139650   整理番号：97A0337565

ユニット型小口径配管内走行検査ロボットの開発

Development of In-pipe Inspection Robot for Small Radius Pipelines.

著者 (2件)： 田口幹 (神奈川工科大) ,  河原崎徳之 (神奈川工科大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 2  ページ： 230-235  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内径100mmの小口径配管を対象とした自走式管内検査ロボット...

シソーラス用語： 検査ロボット ,...

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分類 (1件)： 配管設計・工事  (RA07090J)

引用文献 (17件)：

• 岩下. レージ・トング機構を有する配管メインテナンスロボットの分岐管通過の実験的研究. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 391-392
• 福田. 管内走行検査ロボットの研究. 日本機械学会論文集. 1986, C52, 477, 1584-1588
• 福田. 柔軟構造形管内走行検査ロボット用水素吸蔵合金駆動ゴム製ガス圧アクチュエータとその応用に関する研究. 日本機械学会論文集. 1989, C55, 514, 1377-1384
• VERTUT, J. Vehicle with wheels and legs. The in pipe remote inspection vehicle and his family. Proc. 3rd RoManSy. 1978, 476-487
• 岡田. 自己適応形管内走行ロボット. 計測自動制御学会論文集. 1985, 21, 7, 733-740

タイトルに関連する用語 (4件)： 小口径 ,  配管 ,  検査ロボット ,  開発