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J-GLOBAL ID：200902102288815096   整理番号：00A0632332

ロボット力制御の遺伝的アルゴリズムとともに学ばれる一般化されたファジー環境モデル

Generalized Fuzzy Environment Models Learned with Genetic Algorithms for a Robotic Force Control.

著者 (4件)： NAGATA F (Fukuoka Industrial Technol. Center, Fukuoka, JPN) ,  WATANABE K (Saga Univ., Saga, JPN) ,  SATO K (Saga Univ., Saga, JPN) ,  IZUMI K (Saga Univ., Saga, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
巻： 1999  号： Vol.1  ページ： 590-596  発行年： 1999年 
JST資料番号： W0752A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  力制御 ,  遺伝的アルゴリズム ,  ファジー ,  環境モデル