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J-GLOBAL ID：200902102292634403   整理番号：02A0569380

ヒト手指の円筒操り動作パターンとその習熟機構の解析

Analysis of the Motion Pattern and the Learning Mechanism for Manipulating Objects by Human Fingers.

著者 (3件)： 田口博丈 (慶応大 大学院) ,  長谷和徳 (産業技術総合研) ,  前野隆司 (慶応大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 670  ページ： 1647-1654  発行年： 2002年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多指ロボットハンドと冗長多自由度学習制御系の設計のために,ヒ...

シソーラス用語： パワースペクトル ,...
準シソーラス用語： 習熟性

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (11件)：

• 川人光男. 脳の計算理論. 1996
• GRILLNER, S. On the initiation of swing phase of locomotion in chronic spinal cat. Brain Res. 1979, 146, 169-277
• STENT, G. S. Neuronal Generation of the Leech Swimming Movement. Science. 1978, 200, 1348-1357
• 酒井直隆. 手指巧緻動作の三次元解析. 第18回バイオメカニズム学術講演会. 1997, 27-28
• 中谷隆文. 筋駆動による複数指を組み合わせたマニピュレーションの多体動力学解析と実験. 日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 1998, 97-72, 167-168

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒト ,  手指 ,  動作パターン ,  解析