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J-GLOBAL ID：200902102394704660   整理番号：02A0578600

人間形ロボットハンドの高機能化に関する研究 ハンド・アームの動作分類を用いた接触覚センサベース制御

Biomechatronic design of an anthropomorphic robotic hand.

著者 (4件)： 大西謙吾 (大分大 工) ,  宮川浩臣 (大分大 工) ,  田島孝光 (本田技研工業) ,  斎藤之男 (東京電機大 理工)
資料名： バイオメカニズム
巻： 16  ページ： 155-165  発行年： 2002年06月25日 
JST資料番号： Y0034A  ISSN： 1348-7116  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間形ロボットハンド・アームのシステム開発として,その設計コ...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 接触角センサ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• 1) Rosheim, M. : Robot Evolution, John Wiley and Sons, Inc., 1996.
• 2) 森田寿郎他3名 : 人間との物理的 · 情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 417-418, (1996).
• 3) Lin, L.R. & Huang, H.P. : NTU Hand : A New Design of Dexterous Hands, Trans. of ASME Journal of Mechanical Design, 120 (JUNE), 282-292, (1998).
• 4) Fukaya, K., Toyama, S., Asfour, T., & Dillmann, R. : Design of a Humanoid Hand for Human Friendly Robotics Applications, Proc. of the Int. Conf. Machine Automation ICMA2000, 13-19, (2000).
• 5) 川崎晴久, 内山和直, 小松恒夫 : 研究用プラットフォームをめざした分布型接触覚センサを有する人間型ロボットハンド, 日本機械学会論文集C編 66 (651), 3672-3678, (2000).

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間形ロボット ,  高機能化 ,  研究 ,  分類 ,  触覚センサ