モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」

文献

J-GLOBAL ID：200902102650634615 整理番号：99A0250563

モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」

From Model Based Control to Dynamics Based Control. ‘Explicit Model’ and ‘Implicit Model’ in Robotics.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 43 号： 2 ページ： 94-100 発行年： 1999年02月
JST資料番号： G0902A ISSN： 0916-1600 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ロボットの運動制御におけるモデルベースト制御(運動方程式を数...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (20件)：

1) 有本. ロボットの力学と制御. 朝倉書店. (1990)
2) 吉川. ロボット制御基礎論. コロナ社. (1989)
3) E. Freund. Fast nonlinear control with arbitraly poleplacement for industrial robots and manipulators. Int.J.Robotics Research. (1985) vol.6, no.2, p.16-27.
4) 大須賀. 非線形ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmuの運動制御. システム制御情報学会論文誌. (1998) vol.11, no.6, p.341-355.
5) S. Arimoto. Control Theory of Non-Linear Mechanical systems-A Passivity-Based And Circuit-Theoretic Approach. Oxford Science Publications. (1996)

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