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J-GLOBAL ID：200902148961999080   整理番号：98A0592739

非線形ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmuの運動制御

Motion Control of Legged Robot Emu via Nonlinear Gain Scheduling Control.

著者 (3件)： 大須賀公一 (京大 大学院) ,  衣笠哲也 (大阪府大 工) ,  小野敏郎 (大阪府大 工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 11  号： 6  ページ： 341-355  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行ロボットの腕の運動を伴った屈伸という非定常運動の実現につ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 3
• The Int. J. of Robotics Research. 1984, 3, 2
• 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3
• 山口. 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 11, 4, 101-106
• 山口. 2足歩行型ヒューマノイドにおける全身協調型2足動歩行制御. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1997, 3, 851-852

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  ゲインスケジューリング制御 ,  脚 ,  ロボット ,  EMU ,  運動制御