文献

J-GLOBAL ID：200902102764189808   整理番号：99A0359294

作業の教示とプログラミング 1msビジュアルフィードバックシステムのための高速対象追跡アルゴリズム

Teaching and Programing for Robots. High Speed Target Tracking Algorithm for 1ms Visual Feedback System.

著者 (2件)： 石井抱 (東大 大学院) ,  石川正俊 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 2  ページ： 195-201  発行年： 1999年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 未知環境下でのロボット制御法として,外界を認識しながら,同時...

シソーラス用語： *ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0359294&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• 橋本. 視覚フィードバック制御-静から動へ. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• 井上. リアルタイムビジョンとその応用. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 3, 306-310
• ISHIKAWA, M. High speed vision system using massively parallel processing. Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems. 1992, 373-377
• 中坊. 超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 4, 417-421
• CYPHER, R. SIMD architectures and algorithms for image processing and computer vision. IEEE Trans. on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1989, 37, 12, 2158-2174

タイトルに関連する用語 (4件)： 教示 ,  プログラミング ,  ビジュアルフィードバック ,  追跡アルゴリズム