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J-GLOBAL ID：200902102824748771   整理番号：02A0109339

操舵トルクを制御入力とする車線追従制御の検討 第1報 操舵角制御と操舵トルク制御の比較

Study on Automatic Path Tracking with Steering Torque Input. 1st Report. Comparison between Control Method with Steering Angle Input and with Steering Torque Input.

著者 (2件)： 毛利宏 (日産自動車 総研 車両交通研) ,  永井正夫 (東京農工大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 664  ページ： 3836-3843  発行年： 2001年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車線追従制御の制御入力を,操舵トルクまたは操舵角とする2つの...

シソーラス用語： トルク制御 ,...

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分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• 藤岡. 自動運転システムにおける制御技術. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 3, 328-333
• 津川定之. 自動運転システムにおける制御アルゴリズム. 自動車技術. 1998, 52, 2
• 毛利. 自動車線追従走行の検討, 第1報 : LQ制御とPD制御の比較. 自動車技術会論文集. 30, 1, 121-126
• 毛利. 自動車線追従走行の検討, 第2報 : 曲線走行時の制御について. 自動車技術会論文集. 1999, 30, 2, 105-111
• MOURI, H. AUTOMATIC PATH TRACKING USING LINEAR QUADRATIC CONTROL THEORY. 1997 IEEE Conference On Intelligent Transportation Systems

タイトルに関連する用語 (7件)： 操舵トルク ,  制御入力 ,  車線 ,  追従制御 ,  操舵角制御 ,  操舵 ,  トルク制御