文献

J-GLOBAL ID：200902102828789685   整理番号：98A0365938

柔軟物操作 平板や電線のような柔軟物体の挿入作業

Deformable Object Manipulation. Insertion Task of a Flexible Beam or a Flexible Wire.

著者 (1件)： 中垣博文 (九州電力)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 2  ページ： 159-162  発行年： 1998年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 弾性変形のみを生じる標記物体は,これまで多くの研究も多いが,...

シソーラス用語： 柔軟性 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： 電力線路要素・工事  (NB05020V)

引用文献 (21件)：

• 松野. 柔軟物体のハンドリングにおけるタスク理解. システム / 制御 / 情報. 1993, 37, 10, 599-606
• 新井. 柔軟材ハンドリングロボットの研究 (第3報). 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 3, 945-946
• ARAI, F. Trajectory Control of Flexible Plate Using Neural Network. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 155-159
• 松野. N リンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30, 12, 1521-1528
• MATSUNO, F. Feedback Control of Decoupled Bending and Torsional Vibrations of Flexible Beams. Journal of Robotics Systems. 1994, 11, 5, 341-353

タイトルに関連する用語 (4件)： 平板 ,  電線 ,  柔軟物体 ,  挿入作業