文献

J-GLOBAL ID：200902169953693352   整理番号：95A0111396

Nリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略

Optimal Handling Strategies of Flexible Beams by Using N-Link Manipulators.

著者 (3件)： 松野文俊 (神戸大 工) ,  坂部典昭 (ソニー) ,  池田雅夫 (神戸大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 12  ページ： 1521-1528  発行年： 1994年12月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： センサを用いないで柔軟材の振動をなるべく励起しないようなロボ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 松野文俊. 柔軟物体のハンドリングにおけるタスク理解. システム/制御/情報. 1993, 37-10, 599-606
• 新井史人. 柔軟材ハンドリング制御に関する研究. 博士論文(名古屋大学). 1993
• CHEN, C. Deformation Identification and Estimation One-Dimensional Objects by Vision Sensors. J. Robotic Systems. 1992, 9-5, 595-612
• フレキシブル・アーム特集号. 日本ロボット学会誌. 1988, 6-5, 415-467
• フレキシブル・マニピュレータ特集号. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-2, 169-230

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  マニピュレータ ,  柔軟材 ,  ハンドリング ,  戦略