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J-GLOBAL ID：200902104021781683   整理番号：97A0205002

電気油圧マニピュレータの高精度制御 H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御

Accurate Precision Control of Electro-hydraulic Manipulator. Robust Control of a 6-Link Manipulator using H-Infinity Control Method.

著者 (3件)： 山本敏郎 (古河電気工業) ,  横田真一 (東京工大 精密工研) ,  田村尉 (東京電力)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 28  号： 1  ページ： 99-107  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧駆動の関節形マニピュレータの高精度ロバスト制御に関する研...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• 美多勉. H_∞制御
• 原辰次. H_∞制御によるサーボ系の設計. SICE基礎講習会テキスト. 1991, 49
• ミニ特集, ロバスト制御-H_∞制御を中心にして-. 計測と制御. 1990, 29, 2
• システム制御情報学会編. 制御系設計(H_∞制御とその応用)
• 美多勉. H_∞制御と外乱オブザーバの理論. 電気学会論文集C編. 1995, 115, 8, 1002-1011

タイトルに関連する用語 (4件)： 油圧 ,  マニピュレータ ,  H∞制御 ,  ロバスト制御