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J-GLOBAL ID：200902104423987075   整理番号：98A0705473

重点領域研究『知能ロボット』 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1

Intelligent Robotics. Research Platform of Perception-Action Integration in Legged Robot: JROB-1.

著者 (7件)： 加賀美聡 (東大 大学院) ,  椛沢光隆 (東大 大学院) ,  岡田慧 (東大 大学院) ,  松本吉央 (Australian National Univ.) ,  近野敦 (東北大) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院) ,  井上博允 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 5  ページ： 623-628  発行年： 1998年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今後の研究を支えるインフラ整備の一環として,汎用かつ安価な標...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• [1] Nomadic Technologies Inc. The Nomad Series Catalog, 1997.
• [2] 油田信一: “移動ロボット研究のためのフラットフォーム”, 日本ロボット学会誌, vol. 14, no. 1, pp. 14-15, 1996.
• [3] 井上博允: “特別セッション「重点領域研究知能ロボット」研究計画公表”第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 151-152, 1995.
• [4] K. Arikawa and S. Hirose: “Development of Quadruped Walking Robot TITAN-VIII, ” In Proc. of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96) , vol.1, pp.208-214, 1996.
• [5] S. Hirose: “A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle, ” Journal of Robotics Research, vol.3, no.2, pp.113-132, 1984.

タイトルに関連する用語 (7件)： 研究 ,  知能ロボット ,  脚型ロボット ,  感覚 ,  行動 ,  統合 ,  プラットフォーム