文献

J-GLOBAL ID：200902105117154350   整理番号：99A0648400

画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化

Optimal Motion Control for Image-Based Visual Servoing by Decoupling Translation and Rotation.

著者 (2件)： 石山塁 (東大 工) ,  出口光一郎 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 5  ページ： 720-727  発行年： 1999年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゴール画像1枚を与えることで,カメラを搭載した移動ロボットや...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ホモグラフィ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 橋本浩一. 視覚フィードバック制御 - 静から動へ. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• ESPIAU, B. A New Approach to Visual Servoing in Robotics. IEEE Trans. Robotics Automation. 1992, 8, 3, 313-326
• HOSODA, K. Versatile Visual Servoing without Knowledge of True Jacobian. Proc. IROS'94. 1994, 186-193
• 遠藤. 予見制御による視覚軌道追従制御法. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 4, 565-572
• FAUGERAS, O. Motion and Structure from Motion in a Piecewise Planar Environment. INRIA Technical Report. 1988, 856

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚サーボ ,  最適軌道 ,  並進 ,  回転運動 ,  干渉