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J-GLOBAL ID：200902105170918116   整理番号：95A0926549

力覚情報の処理と応用 マイクロマクロ・マスタスレーブマニピュレータを用いた微細対象物の力覚感知の可能性

Force Information Processing and its Application. Possibility of Tactile Recognition of Micro-Targets with Micro-Macro Master-Slave Manipulator.

著者 (2件)： 樹野淳也 (法政大) ,  小林尚登 (法政大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 115  号： 10  ページ： 1109-1114  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 直接手にふれて感じることのできない微細対象物処理において,対...

シソーラス用語： 触覚センサ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• BUMETT, J. R. Force-Reflecting Servos Add `Feel' to Remote Control. Control Engineering. 1957, 82-87
• 藤井. バイラテラルサーボ機構の理論. 日本機械学会誌. 1959, 62, 480, 64-69
• 佐藤. マイクロマニピュレーション. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 4, 560-565
• COLGATE, J. E. Power and Impedance Scaling in Bilateral Manipulation. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 2292-2297
• KOBAYASHI, H. Micro Robotic Manipulator. Proc. of Second International Symposium on Micro Machine and Human Science. 1991, 125-132

タイトルに関連する用語 (6件)： 力覚 ,  応用 ,  微細 ,  対象物 ,  感知 ,  可能性