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J-GLOBAL ID：200902106382781451   整理番号：00A0805232

人間との協調で単一物体をハンドリングする分散ロボットヘルパー

Distributed Robot Helpers Handling a Single Object in Cooperation with a Human.

著者 (2件)： HIRATA Y (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KOSUGE K (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000  号： Vol.1  ページ： 458-463  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分散ロボットヘルパー(Dr Helper)のため,人間と協調...

シソーラス用語： *フォークリフトトラック ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  協調 ,  物体 ,  ハンドリング ,  ロボット ,  ヘルパー