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J-GLOBAL ID：200902106863170073   整理番号：94A0237587

μ-PULSER:パーソナルロボットを構築するためのオペレーティングシステム

μ-PULSER: A Reactive Operating System for Personal Robots.

著者 (3件)： 矢向高弘 (慶応大 大学院) ,  菅原智義 (日本電気 C&Cシステム研) ,  安西祐一郎 (慶応大 大学院)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-1  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.1 (Japanese Edition))
巻： 77  号： 2  ページ： 207-214  発行年： 1994年02月 
JST資料番号： S0757B  ISSN： 0915-1915  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットの将来像の一つである「パーソナルロボット」を...

シソーラス用語： オペレーティングシステム ,...
準シソーラス用語： パーソナルロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J)

引用文献 (15件)：

• CHERITON, D. R. The V Distributed System. Commun. ACM. 1988, 31, 3, 314-333
• 飯田浩二. スケジューリングポリシの動的変更に関する研究. 実時間処理に関するワークショップ ( RTP '93 ). 1993
• 石岡宏治. 複数の自律移動ロボットによる地図生成システム Marsha の設計と実装. 情報処理学会第44回全国大会予稿集. 1992, 2, 77-78
• 川杉憲二. 自律移動ロボット利用のためのヒューマン-ロボットインターフェース. 情報処理学会第44回全国大会予稿集. 1992, 5, 369-370
• NAKAUCHI, Y. Multi-agent interface architecture for human-robot cooperation. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1992, 2786-2788

タイトルに関連する用語 (3件)： パーソナルロボット ,  構築 ,  オペレーティングシステム