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J-GLOBAL ID：200902107045448526   整理番号：93A0752656

人工筋アクチュエータを用いたパワーアシスト回路

Power Assist Circuit using Artificial Muscle.

著者 (5件)： 香川利春 (東京工大 工) ,  藤田寿憲 (東京工大 工) ,  山中孝司 (ブリヂストン) ,  花檀武志 (三菱電機) ,  木村哲也 (東京工大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 564  ページ： 2376-2382  発行年： 1993年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記回路の特性について空気圧制御の観点から検討した。具体的に...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： 生体機能強度解析  (EL03040Y)

引用文献 (6件)：

• (1) 宇野,油空圧,17-3(1986),175.
• (2) 則次•和田,油空圧,21-6(1990),628.
• (3) 香川•ほか2名,人工筋アクチュエータの非線形モデル,計自論,29-10,掲載予定.
• (4) Kazerooni, H. and Mahony, S.L., ASME J. Dyn. Meas. and Ctrl., (1991), 113, 379.
• (5) 香川•ほか4名,機講論,No.920-33(1992),769.

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工 ,  アクチュエータ ,  パワーアシスト