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J-GLOBAL ID：200902107105918551   整理番号：00A0446464

索状能動体に関する研究 システムの自立化と対地適応推進

Study on Self-Contained and Terrain Adaptive Active Cord Mechanism.

著者 (3件)： 遠藤玄 (東京工大 工) ,  外川圭司 (東京工大 工) ,  広瀬茂男 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 3  ページ： 419-425  発行年： 2000年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヘビは,一次元的で単純な形態でありながら高い移動機能と環境適...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ヘビ類 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 広瀬茂男. 生物機械工学. 1987
• 馬. ヘビの運動形態に関する研究(第1報:ヘビの直進蛇行移動体形曲線). 日本機械学会論文集. 1996, 62-539C, 230-236
• 馬. 蛇型移動ロボットにおける蛇行運動の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97論文集. 1997, A, 391-292
• 広瀬. 完全自律型索状能動体"ACM-RI"の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97論文集. 1997, A, 309-310
• 福島. PWM制御方式DCサーボモータ駆動回路の開発. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1995, 1153-1154

タイトルに関連する用語 (5件)： 索 ,  研究 ,  自立 ,  適応 ,  推進