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J-GLOBAL ID：200902107184579546   整理番号：98A0203588

オンライン慣性同定によるロボットアームのフィードフォワード振動抑制制御

Vibration Suppression of Robot Arm by Feedforward Control with On-Line Parameter Identification.

著者 (4件)： 岩崎誠 (名古屋工大) ,  久世雄一 (名古屋工大) ,  大塚健司 (名古屋工大) ,  松井信行 (名古屋工大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 118-C  号： 1  ページ： 105-111  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最小自乗法によるオンラインシステム慣性同定を併用した,2慣性...

シソーラス用語： 慣性 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• 山田. 精密位置決めのためのセンサーと制御. 精密工学会第180回講習会テキスト. 1991, 12-16
• 堀他. 軸ねじれ系の最新制御技術. 平6電気学会産業応用部門全大シンポジウム. S12, S303-S344
• 岩崎. 振動抑制効果を考慮したロボットアームの最適位置指令設計法. 電学論C. 1997, 117, 50-56
• IWASAKI, M. Optimal Command Shaping for Suppression of Resonant Vibration in Robot Arm Motion. Proc. of 7th International Power Electronics and Motion Control Conference(PEMC'96). 1996, 3.332-3.336
• SINGH, T. Fuel/Time Optimal Control of the Benchmark Two-Mass/Spring System. Americal Control Conference 1995. 1995, 3825-3829

タイトルに関連する用語 (6件)： オンライン ,  慣性 ,  同定 ,  ロボットアーム ,  フィードフォワード ,  抑制制御