文献

J-GLOBAL ID：200902108217866062   整理番号：02A0955540

四足歩行ロボット,TITAN-IXの開発 機械設計概念とヒューマニタリーデマイニングロボットへの適用

Development of the quadruped walking robot, TITAN-IX. Mechanical design concept and application for the humanitarian de-mining robot.

著者 (2件)： KATO K (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 15  号： 2  ページ： 191-204  発行年： 2001年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 四足歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• KING, M. C. Mine clearance in the real world. Proc. Int. Workshop on Sustainable Humanitarian Demining. 1997, s21-s28
• WALKER, J. Moore's law in the minefield. Proc. Workshop on Anti-personnel Mine Detection and Removal. 1995, 1-7
• VELEZ, G. Requirements for robotics in explosive ordnance disposal operations. Proc. Workshop on Anti-personnel Mine Detection and Removal. 1995, 30-36
• LIKCO, P. The demining flail and system BOZENA. Proc. Int. Workshop on Sustainable Humanitarian Demining. 1997, s49-s411
• SHRAFT, R. D. Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots. Proc. Workshop on Anti-personnel Mine Detection and Removal. 1995, 21-25

タイトルに関連する用語 (4件)： 四足歩行ロボット ,  Titan ,  開発 ,  設計概念