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J-GLOBAL ID：200902108306955087   整理番号：98A0479150

セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧モータ駆動系の位置制御

Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Self-Tuning Type Neural Controller.

著者 (4件)： 橋本強二 (徳島大 工) ,  今枝正夫 (徳島大 工) ,  三浦範大 (徳島大 大学院) ,  大平信哉 (徳島大 大学院)
資料名： 日本油空圧学会論文集
巻： 29  号： 2  ページ： 46-52  発行年： 1998年03月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1343-4616  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多層ニューラルネットワークの逆伝搬アルゴリズムによるPIパラ...

シソーラス用語： *空気圧モータ ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (9件)：

• 真田. 線形二層ニューラルネットワークによるサーボ機構の適応制御. 日本機械学会論文集. 1994, 60-570, 569-576
• NORITSUGU, T. Advanced Pneumatic Servo System using Neural Netwoek. Proc. of 2nd Asian/Pacific International Symposium on Instrumentation, Measurement and Automatic Control. 1993, 216-220
• 吉留. ニューラルネットワークによる空気圧モータ駆動系の位置制御. 平成6年春期油空圧講演会論文集. 1994, 61-64
• 勝間田. ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダのモデル規範型I-PD制御. 油圧と空気圧. 1995, 26-4, 504-509
• 松村. ニューラルネットワークによる電気自動車実験装置の走行負荷トルク制御. 電気学会論文誌C分冊. 1993, 113-6, 430-439

タイトルに関連する用語 (4件)： セルフチューニング ,  空気圧モータ ,  駆動系 ,  位置制御