文献

J-GLOBAL ID：200902108885036314   整理番号：01A0819154

振動速歩型移動機械の基礎的研究

Study on Vibratory Trot Type Mobile Machine.

著者 (5件)： 小泉邦雄 (富山大 工) ,  日下善雄 (富山大 大学院) ,  佐々木基文 (富山大 工) ,  笹木亮 (富山大 工) ,  木下功士 (富山大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 660  ページ： 2595-2600  発行年： 2001年08月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 畳・カーペット等の柔らかい床や段差のある屋内を想定した車輪い...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 金子学. 不整地走行用ロボットの研究(第1報). 日本ロボット学会第14回学術講演会予稿集. 1996, 589
• 広瀬茂男. ロボットを工場からどう出すか. 日本機械学会誌. 1996, 93,865, 956
• 森田哲. 階段昇降移動ロボットTO-ROVER IIIの開発研究. 精密工学会誌. 1994, 60,10, 1495
• 柳田直人. 車輪付き回転十字アームを用いた階段昇降車椅子の力学解析. 日本ロボット学会第17回学術講演会予稿集. 1999, 1143
• 高橋儀平. 高齢者用在宅に要求される技術課題. 精密工学会誌. 1999, 65,4, 517

タイトルに関連する用語 (2件)： 基礎 ,  研究