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J-GLOBAL ID：200902143780073702   整理番号：94A0881821

階段昇降移動ロボットTO-ROVER IIIの開発研究

Development of mobile robot TO-ROVER III going up and down stairs.

著者 (4件)： 森田哲 (東大 工) ,  高野政晴 (東大 工) ,  井上健司 (東大 工) ,  佐々木健 (東大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 60  号： 10  ページ： 1495-1499  発行年： 1994年10月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 新しい階段昇降のメカニズムを考案し,運動学的・力学的解析と実...

シソーラス用語： 階段 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 1) 広瀬茂男, 梅谷陽二 : 4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験, 計測自動制御学会論文集, 165 (1980), 747.
• 2) R.B.McGhee and G.I.Iswandhi : Adaptive Locomotion of a Multilegged Robot over Rough Terrain, IEEE Trans., SMC-9, 4, (1979), 176.
• 3) T.Iwamoto and H.Yamamoto and K.Honda : Transformable Crawler Mechanism with Adaptability to Terrain Variations, Proc. '83 ICAR, (1983), 285.
• 4) 竹原 健, 中山良一, 前田嘉則, 八田衛明 : 原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発, 日本ロボット学会誌, 2, 3 (1984), 238.
• 5) 大道武生, 井辺智吉 : 脚車輪型移動装置の開発, 日本ロボット学会誌, 2, 3 (1984), 244.

タイトルに関連する用語 (4件)： 階段昇降 ,  移動ロボット ,  開発 ,  研究