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J-GLOBAL ID：200902109214809358   整理番号：99A0763430

ソフトロボティクス ソフトアクチュエータ

Soft Robotics. Soft Actuator.

著者 (1件)： 則次俊郎 (岡山大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 6  ページ： 795-798  発行年： 1999年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間共存型ロボットのため,本体も柔軟な材料で構成されるソフト...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 人間共存型ロボット

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (17件)：

• [1] 谷江和雄, 平井成興: “人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発 (プラットフォームベースト・ヒューマノイド・プロジェクト) ”, 日本ロボット学会誌, vol. 16, no. 3, pp, 295-300, 1998.
• [2] 長井隆, 羽倉淳, 横井浩志, 嘉数侑昇; “SMA-Netロボットの構築に関する基礎研究”, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1047-1048, 1997.
• [3] 田所諭: “柔らかいアクチュエータ”, 日本ロボット学会誌, vol. 15, no. 3, pp. 318-322, 1997.
• [4] 鏡好晴, 木下靖文, 横井浩志, 嘉数侑昇: “高分子ゲルを用いたソフトアクチュエータの開発”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 761-762, 1998.
• [5] S. Tadokoro, S. Fuji, M. Fushimi, R. Kanno, T. Kimura and T. Takamori: “Development of a Distributed Actuation Device Consisting of Soft Gel Actuator Elements, ” Proc. of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation, vol.3, pp.2155-2160, 1998.

タイトルに関連する用語 (2件)： ソフトロボティクス ,  ソフトアクチュエータ