文献

J-GLOBAL ID：200902109675323350   整理番号：93A0865472

特集 テレロボティクスの理論 マスタ・スレーブ制御の理論

Special Issue: The Theory of Telerobotics. Control Theory of Master-slave System.

著者 (1件)： 横小路泰義 (京大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 6  ページ： 794-802  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記マニピュレータのバイラテラル制御法の理論について解説した...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (32件)：

• BOYD, S. Structured and Simulanious Lyapnov Function for System Stability. Int. J. Control. 1989, 49, 6, 2215-2240
• BURNETT, J. R. "Feel" to Remote Controls. Control Engineering. 1957, 4, 7, 1269-1274
• COLGATE, J. E. Robust Control of Dynamically Interacting Systems. Int. J. Control. 1988, 48, 1, 65-88
• COLGATE, J. E. Power and Impedance Scaling in Bilateral Manipulation. Proceedings, 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 2292-2297
• DOYLE, J. Analysis of Feedback Systems with Structured Uncertainties. IEEE Proceedings. 1982, 129, Part D, 6, 242-250

タイトルに関連する用語 (3件)： テレロボティクス ,  理論 ,  マスタ