文献

J-GLOBAL ID：200902111207667178   整理番号：96A0882538

遺伝的アルゴリズムを用いた小口径トンネルロボットの最適ゲインオートチューニング

Autotuning of Feedback Gains Using a Genetic Algorithm for a Small-Diameter Tunneling Robot.

著者 (3件)： 下中賢 (NTT アクセス網研) ,  森光武則 (NTT アクセス網研) ,  薮田哲郎 (NTT アクセス網研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 601  ページ： 3572-3579  発行年： 1996年09月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小口径トンネルロボットにおいてフィードバック制御を用いる場合...

シソーラス用語： トンネル掘削 ,...

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分類 (1件)： トンネル工事  (RC05031E)

引用文献 (12件)：

• 福富秀雄. 1994, 118-125
• AOSHIMA, S. Dynamic Model Identification and Control for a Small Diameter Tunnelinng Robot. 111th ASME Winter Anual Meeting, DSC-14D Symposium on Robotics. 1990
• ASME Robotics Research. 1991, DSC-Vol.26, 187-198
• AOSHIMA, S. Simplified Dynamic Model for Amount of Directional correction to Small Diameter Tunnelinng Robot. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1992, 114-3
• 青島伸一. 小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン. 機論. 1992, 58-546, C, 492-498

タイトルに関連する用語 (4件)： 遺伝的アルゴリズム ,  小口径 ,  トンネル ,  ロボット